คุณพ่อประสิทธิ์ อุไรรัตน์ มีความจงรักภักดีต่อสถาบันพระมหากษัตริย์ และสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณต่อบรมราชจักรีวงศ์เสมอมานับตั้งแต่เมื่อครั้งที่ท่านได้รับราชการเป็นผู้ว่าราชการจังหวัดจนถึงวาย ชนม์ ท่านได้มีโอกาสเข้าเฝ้าถวายบังคมพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวฯ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ สมเด็จพระบรมโอรสาธิราช สยามบรมราชกุมาร และสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารีในหลายวโรกาส