รางวัลเกียรติยศที่คุณพ่อประสิทธิ์ อุไรรัตน์ได้รับ คือ รางวัลพ่อประชาธิปไตยดีเด่นประจำปี ๒๕๓๗ และบุคคลตัวอย่าง ประจำปี ๒๕๓๙