หลังจากคุณพ่อประสิทธิ์เกษียณอายุราชการแล้ว ด้วยความรู้ความสามารถของท่านจึงไดรับการแต่งตั้งให้ดำรงตำแหน่งสำคัญๆ อีกหลายตำแหน่ง อาทิ ปี พ.ศ. ๒๕๑๕ คุณพ่อประสิทธิ์ ได้รับการแต่งตั้งเป็นกรรมการผู้ทรงคุณวุฒิ กองทุนเงินทดแทน กรมแรงงาน กระทรวงมหาดไทย ท่านได้เสนอให้รัฐจัดตั้งกองทุนประกันสังคมขึ้น และดำเนินการจัดหาที่ดินประมาณ ๑๕ ไร่ โดยการเจรจากับกระทรวงสาธารณสุขเพื่อขอใช้พื้นที่บางส่วนของกระทรวงฯ เป็นผลให้สำนักประกันสังคมมีที่ทำงานที่สง่างามบริเวณทางเข้าด้านตะวันตก ของกระทรวงสาธารณสุขในปัจจุบัน

พ.ศ. ๒๕๑๕ คุณพ่อประสิทธิ์ได้รับการแต่งตั้งเป็นสมาชิกสภานิติบัญญัติ และมีโอกาสเป็นหัวหน้าคณะไปศึกษาด้านกฎหมายและการบริหารงานการทางพิเศษที่ ประเทศญี่ปุ่นและเกาหลี จากนั้นท่านได้กลับมาร่างกฎหมายเกี่ยวกับการทางพิเศษที่เริ่มดำเนินการไว้ ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๑๔ จนแล้วเสร็จ

พ.ศ. ๒๕๑๖ คุณพ่อประสิทธิ์ได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้ว่าการการทางพิเศษแห่งประเทศไทย เป็นคนแรกของการทางพิเศษแห่งประเทศไทย ซึ่งในระหว่างที่ท่านดำรงตำแหน่งอยู่นั้นท่านได้สร้างผลงานสำคัญๆ ไว้ ดังนี้ การออกข้อบังคับการทางพิเศษแห่งประเทศไทย การแบ่งส่วนงาน หน้าที่ และความรับผิดชอบของการทางพิเศษแห่งประเทศไทย การกำหนดอัตรากำลังพนักงานและลูกจ้างของการทางพิเศษแห่งประเทศไทย การพิจารณากำหนดชื่อย่อ เครื่องหมาย และชื่อภาษาอังกฤษของการทางพิเศษแห่งประเทศไทย

พ.ศ. ๒๕๑๗ เมื่อคุณพ่อประสิทธิ์ ได้รับการแต่งตั้งเป็นรองผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานคร มีคุณศิริ สันตบุตร เป็นผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานคร ท่านได้เป็นผู้ริเริ่มวางแผนสร้างสะพานลอยข้ามทางแยกเส้นทางแรกของกรุงเทพ มหานคร คือ สะพานลอยยมราชร่วมกับคุณบำเพ็ญ จตุรพฤกษ์ คุณประเสริฐ สมะลาภา ปลัดกรุงเทพมหานครในสมัยนั้น

พ.ศ.๒๕๒๓ คุณพ่อประสิทธิ์ ได้รับการแต่งตั้งเป็นประธานอนุกรรมการ (อ.พ.ก.) วิสามัญเกี่ยวกับตำแหน่งและอัตราเงินเดือน สำนักงานคณะกรรมการข้าราชการพลเรือน (ก.พ.) และ พ.ศ. ๒๕๒๕ ได้รับการแต่งตั้งเป็นกรรมการส่งเสริมแรงงานไทยไปต่างประเทศ